A Crocs ot Scott Seamans, Lyndon "Duke" Hanson és George Boedecker Jr. alapította. Céljuk az volt, hogy habszivacs csónakcipőket gyártsanak és forgalmazzanak, amelyek tervezését a Quebec City-i Foam Creations, Inc. cégtől szerezték meg. A hajósok áradoztak a kényelemről, a csúszásmentes talpról és az úszóképességről. Kezdetben Hansonnak és Boedeckernek nem tetszett a formatervezés. Végül azonban úgy döntöttek, hogy a cipő hihetetlenül praktikus. A Crocs által tervezett első modell a "The Beach" volt, amelyet 2001-ben a floridai Fort Lauderdale Boat Show-n mutattak be. Akkoriban 200 párat sikerült eladniuk az általuk gyártott cipőből.
2004 júniusában a Crocs márka megvásárolta a Foam Creations-t a gyártási tevékenységével együtt, hogy kizárólagos jogokat szerezzen a croslite nevű habgyantához. A Croslite egy zárt cellás gyanta, amelyet fröccsöntött EVA-habként írnak le. Ez a hab alkalmazkodik a viselője lábának alakjához, és orvosi előnyöket biztosít.
2017-re a Crocs összesen 300 millió pár cipőt adott el. 2018 augusztusában a vállalat bejelentette, hogy bezárja utolsó, a vállalat által üzemeltetett mexikói és olaszországi gyártóüzemeit. Eközben 2020 júniusában a Crocs a Colorado állambeli Niwotból Broomfieldbe tette át a székhelyét.